Luego de pasar por el Yudo, el Karate y el Sipalki, decide a principios de 1977 dedicarse de lleno a la practica de las Artes Marciales Chinas, Shaolin y Tai Chi.
Creador de La Escuela Argentina de Kung Fu y unos de los fundadores de la Federacion Argentina de Wu Shu Kung Fu, Sifu Norberto Rinaldi ha sido protagonista del nacimiento y desarrollo del Wu Shu Kung Fu en Argentina.
Hace sus primeras armas en el Wing Tsun (Chun) en 1989; año en el cual logra contactar (gracias a los oficios de su entonces maestro de Tai Chi) a quien fuera su primer Instructor de Wing Chun Kung Fu, integrante de la comunidad China el cual le enseña en forma privada la primera forma del estilo (Siu Nim Tao) y las bases del sistema.
Al no encontrar en Argentina una escuela de Wing Chun que colmara sus espectativas, es que Sifu Rinaldi decide en 1996 viajar al exterior (EE.UU y Europa) para indagar sobre otras escuelas del sistema que hiciera famoso Bruce Lee.
Es en este contexto que en su segundo viaje conoce el sistema WT a traves del los Maestros Victor Gutierrez y Javier Gutierrez, con quienes entrena tanto WT como Escrima en sucesivos viajes de entre 30 y 45 dias de entrenamiento continuo tanto en Madrid como en Bilbao.
En ese período que entrena WT con los Maestros Leung Ting y Kernspecht y Latosa Escrima con el Maestro Bell Newman en distintos cursos y seminarios dictados por estos en España.
A partir de 2008 Sifú Norberto Rinaldi se afilia a la Jerry Poteet JKD Association y luego de entrenar con el Sifú Jerry Poteet en Los Angeles California EE.UU es autorizado por este para difundir el Original Jeet Kune Do de Bruce Lee en Argentina, Chile y España.